С избранием на царство Михаила Фёдоровича (1613—1645) началось возрождение государственности. Это означало прежде всего восстановление царской власти.

Из этого не следует, что в реальной жизни власть царя не имела ограничений. Государь должен был руководствоваться Священным Писанием, церковными заповедями и традициями. Царь был живым олицетворением государства. Оскорбление монарха, урон его чести воспринимались как повод для войны.

Как справедливый хозяин монарх должен был заботиться о процветании государства и благополучии населения. Власть царя подразумевала его присутствие везде и во всём. Царю до всего есть дело и ему всё должно быть ведомо.

Статус царя закреплялся титулом. К середине века царский титул звучал так: «Великий государь, царь всея Великия и Малыя и Белыя России самодержец».

Государь управлял страной вместе с Боярской думой — высшим органом верховной власти. Компетенция думы не была чётко определена, и в своей деятельности думные чины руководствовались традицией.

Царь обсуждал и советовался с думными чинами по самым разным вопросам. Это делало думу законосовещательным органом. После обсуждения выносилось решение. В XVII в. окончательно утвердилась структура Боярской думы.
- высшими думными чинами считались бояре и окольничие. Эти чины обыкновенно жаловались представителям аристократии.
- думные дворяне.
- думные дьяки.

Во второй половине XVII в. численность Боярской думы выросла с 59 до 180 человек.

Заседания Боярской думы проходили ежедневно, кроме воскресных и праздничных дней. Думные чины приезжали во дворец очень рано - ещё до восхода солнца. Собравшись в одной из палат, ждали выхода царя. Заседание отнимало много времени (до пяти-шести часов). Думный дьяк докладывал дело или зачитывал грамоты, затем начиналось обсуждение и выносился приговор. Решения думы обретали силу закона лишь с согласия царя.

Нередко важнейшие решения принимались с кругом ближайших советников (Ближняя дума).

Главными органами центральной исполнительной власти были московские приказы.

Приказные учреждения осуществляли деятельность по управлению страной, выполняли административные, военные, судебные, финансовые функции. Во главе этих учреждений стояли приказные судьи. Большую роль в работе приказов играли дьяки и подьячие. Черновой повседневной работой приказов занимались приказные люди (чиновники).

Приказы различались по полномочиям и функциям. Например:
- Разрядный приказ (организация и учёт служилых людей)
- Стрелецкий приказ (содержание и служба стрельцов)
- Иноземский приказ (организация наёмников-иноземцев)
- Рейтарский приказ ( «рейтары» — всадники, т.е. конница)
- Поместный приказ (ведал дворянским землевладением)
- Разбойный приказ (занимался сыском, ему подчинялись губные старосты)
- Ямской приказ (отвечал за почтовые и транзитные перевозки — ямскую гоньбу).

Наряду с перечисленными существовали приказы, ведавшие финансами: Большого прихода, приказ Большой казны и т. д.

Особое место занимал Посольский приказ (осуществлял руководство внешней политикой — готовил и отправлял за рубеж посольства, участвовал в приёме иностранных посольств, занимался выкупом и обменом пленных и т. д. Здесь же хранили государственную печать и архив). Здесь трудились переводчики и толмачи (устные переводчики). Существовали также патриаршие и дворцовые приказы.

Одни приказы были постоянными, другие — временными. На протяжении XVII в. возникло до 80 приказов, но одновременно работало около 40. Функции различных приказов часто пересекались.

Рост числа приказов потребовал расширения числа чиновников — приказных людей. Верхние ступени занимали дьяки — высшие административные чины, ведавшие канцеляриями, а в крупных городах — приказными избами.

Ниже дьяков располагались подьячие, на которых возлагалось делопроизводство. Штат некоторых приказов исчислялся десятками подьячих. Больше всего их было в Поместном приказе — до 200 человек, в других счёт мог идти на единицы. Значимость приказа не всегда определялась его размерами. Небольшой Аптекарский приказ ведал здоровьем государя. Его глава имел прямой доступ к царю.

В XVII в. рядом с органами местного самоуправления, которые выбирались населением, появились представители центра — городовые воеводы.

Воеводы стояли во главе городов и уездов, контролировали сбор налогов и исполнение указов, надзирали за судом губных и земских старост. Подчинялись они Боярской думе и приказу, в ведении которого находился город. Роль воеводского управления на протяжении XVII в. возрастала.

Обратной стороной этого явления стало падение значения местного самоуправления. Укрепление абсолютизма происходило в то время и в европейских странах.

В XVII в. важные изменения произошли и в вооружённых силах.

Дворянское ополчение уже не отвечало требованиям времени. Развитие огнестрельного оружия повлекло за собой кардинальные изменения в обучении войск. На государеву службу стали приглашать иностранных специалистов. Дворянское ополчение вытеснялось солдатскими и рейтарскими полками «нового строя». Численность полков «нового строя» неуклонно возрастала (около 24 тыс. человек к 1660 г.).

Рейтары составляли тяжёлую кавалерию, драгуны - как пешие, так и в конные части. К 1680 г. был сформирован 41 солдатский полк.

Командный состав в полках «иноземного строя» первое время состоял сплошь из «немцев». Но очень скоро низшие офицерские должности стали занимать русские дворяне, выраставшие из рядовых чинов.

Новые формирования требовали больших затрат. Ратные люди получали из казны жалованье, вооружение, обмундирование, лошадей и т. д. Военный бюджет государства постоянно рос.