После освобождения Москвы главной проблемой для страны стала задача - избрание истинного государя.
В представлениях людей того времени царь олицетворял собой государство, являлся символом независимости страны и источником всякой власти. После множества потрясений именно с царём люди связывали сокровенные надежды на возвращение к мирной жизни. Печальный опыт показал, что новый царь должен быть возведён на трон волею «всей земли», т.е. решением Земского собора.
В конце 1612 г. для участия в Земском соборе со всей страны стали съезжаться дворяне, купцы и посадские люди, атаманы и «вольные казаки», стрельцы, черносошные крестьяне. В заседаниях Земского собора 1613 г. участвовали также члены Боярской думы и духовенство.
- Участники Земского собора исключили из числа кандидатов иноземцев.
- Отклонена была и кандидатура Ивана - сына Марины Мнишек.
- Были отклонены кандидатуры бывших членов Семибоярщины.
Временно на первый план вышли руководители ополчений, прежде всего Дмитрий Трубецкой. Но оказалось, что он не имеет поддержки ни у выборных от провинции, ни у казаков.
Участники Земского собора склонялись к кандидатуре Михаила Романова — сына Фёдора Никитича Романова (митрополита Филарета).
21 февраля 1613 г. Земский собор провозгласил новым царём Михаила Фёдоровича Романова. В Ипатьевский монастырь (Кострома), где находился Михаил со своей матерью - монахиней Марфой, отправилось посольство с этим решением.
И в это же время поляки, узнав об этом решении Земского собора, решили захватить и уничтожить юного царя. Польский отряд был немедленно отправлен в Кострому, но не смог быстро отыскать дорогу в костромских лесах. Тогда поляки захватили местного старосту Ивана Сусанина и потребовали от него, что бы он провел поляков к монастырю. Иван Сусанин завел польский отряд в болото, за что был замучен до смерти. Подвиг Сусанина стал многовековым образцом беспримерного мужества и самопожертвования русского человека.
Прибыв в Кострому послы вручили Михаилу грамоту Земского собора, извещавшую о его избрании на царство, и попросили приехать в Москву. Мать Михаила - монахиня Марфа наотрез отказалась отпускать сына, как она считала, на гибель. Но послы были настойчивы. Они объявили, что прежние государи не так получали престол, как теперь получает его Михаил Фёдорович. Михаила выбирают не по его желанию, а «единомышленно, всею землёю, по соизволению Божию», и если он откажется, то на его совести будет конечное разорение государства. Тогда мать благословила сына, и 16-летний Михаил Романов согласился принять посох как знак царской власти.
Почему царём избрали именно Михаила Фёдоровича Романова? Огромное значение имели его родственные связи с угасшей династией. Михаил приходился двоюродным племянником сыну Ивана IV царю Фёдору Ивановичу. Сыграло свою роль и пребывание отца царя, митрополита Филарета, в стане Лжедмитрия II. Казаки, бывшие тушинцы, активно поддерживали Михаила Романова, полагая, что, став царём, он не будет упрекать их за «тёмное прошлое». Духовенство видело в Филарете кандидата в патриархи.