К XVII в. из общественного устройства исчезает категория удельных князей. Но по-прежнему сохранялись многочисленные сословные группы.

На протяжении XVI-XVII в. в России идет процесс формирования сословного общества. Сословие - социальная группа (слой населения) с закреплёнными законом правами и обязанностями, пребывание в которой передается по наследству. В XVII веке в России население делилось на податное (платили налоги и несли различные повинности) и неподатное (привилегированное). К привилегированному населению относили:

Боярство (владельцы вотчин)
Духовенство (белое - мирское и чёрное - монашеское)
Дети (сыны) боярские (дворянство или служилые люди "по отечеству")

К тем, кто нёс «тягло», т.е. платил налоги и подати, а так же нёс различные повинности относили т.н. «работных людей» (см. схему). Это крестьяне, посадские люди, а так же служилые люди "по прибору"

Вне служилых и тяглых людей находились холопы. Они считались собственностью своих владельцев и поэтому ни прямых налогов, ни повинностей в пользу государства не несли. Попадали в холопы выходцы из разных социальных групп, главным образом по причине своей материальной несостоятельности. Холопство было многочисленным.

Существовала также категория - вольные гулящие люди. Пользуясь свободой передвижения по стране, они жили работой по найму, нищенством, а порой — воровством и разбоем. Они не были приписаны к какой-либо территории или общине. Как и холопы, гулящие люди не несли денежных и натуральных повинностей.

Особым автономным слоем со своей организацией оставалось казачество.

Служилые люди подразделялись на служилых людей «по отечеству» и служилых людей «по прибору».

Обязанность служилых людей «по отечеству» (по происхождению) - пожизненная военная служба государству. Она начиналась с 15 лет. Государство таким людям предоставляло поместье (собственность в виде крестьян), трудовые ресурсы которого обеспечивали дворянину возможность нести государеву службу.

Периодически служилым людям власти устраивали смотры, во время которых выясняли физическое состояние, вооружение, наличие коня, боевых холопов. Чем состоятельнее был дворянин, тем выше к нему предъявлялись требования. Если дворянин уклонялся от смотров и службы, то мог быть исключён из списков и потерять свои владения.

Служилые люди «по отечеству» освобождались от податей. Это превращало их в привилегированное сословие. Однако сами они сильно различались между собой не только богатством, но и правами.

Высшие ступени сословия занимали служилые люди, составлявшие Государев двор (представители московского дворянства). Занимали самые высокие и доходные должности в армии и государстве. Владели большим числом поместий и вотчин.

Низшую ступень среди служилых людей «по отечеству» занимали городовые (уездные) дворяне и "дети боярские".

Боеспособность армии напрямую зависела от готовности служилых людей к военным действиям, и на протяжении всего XVII столетия власти были озабочены поиском земли, на которой можно было «испомещать» служилых людей. Реальную ценность имела только та земля, на которой трудились крестьяне. Отсюда возникало требование о вечном и потомственном закреплении их за землевладельцем.

Провинциальные служилые люди жаждали получить доступ к высшим чинам и прибыльным должностям. Численность всех групп (чинов) служилых людей на протяжении столетия росла. В последние десятилетия XVII в. служилых людей насчитывалось более 50 тыс.

Служилые люди «по прибору» - взятые (прибранные) на государеву службу из числа простолюдинов.

«Приборные» люди также были освобождены от тягла (налогов). Они получали небольшое государево денежное и кормовое жалованье, но не имели поместий и вотчин. Поскольку жалованья не хватало на жизнь, им разрешалось торговать или наниматься на работы.

Самой многочисленной группой «приборных людей» являлись стрельцы.

Стрелецкая служба в основном была наследственной. Стрельцы объединялись в полки и делились на московских и городовых.

Во главе полков стоял стрелецкий полковник).

Стрельцы селились компактно, целыми слободами, получая под дворы мелкие земельные участки. Они участвовали во всех войнах XVII столетия. Другая важная функция стрельцов — полицейская. Власть не раз прибегала к их «услугам», подавляя народные волнения.

Московские стрельцы охраняли царское семейство, его резиденцию — Кремль и сопровождали царя на богомолье и в военных походах.

Помимо стрельцов, к «приборным людям» относились пушкари, городовые казаки, казённые плотники и кузнецы, воротники (охрана ворот) и ямщики.

В XVII в. в России насчитывалось около 100—110 тыс. представителей белого духовенства и около 10 тыс. чёрного, монашествующего.

Духовенство было освобождено от налогов и повинностей. Представители белого духовенства — священники и дьяконы — могли заводить семьи. Они жили в миру, и главной их задачей было проповедовать слово Божие, вести церковную службу, воспитывать и наставлять свою паству на путь истинный.

Из чёрного духовенства формировались высшие кадры, руководившие Русской православной церковью. Возглавлял её московский патриарх.

Далее следовали митрополиты, архиепископы и епископы, каждый из которых руководил своей епархией.

Существенное место в церковной иерархии занимали также настоятели монастырей — архимандриты и игумены. Высшее духовенство сильно отличалось от низшего и по доходам, и по образу жизни.

Церковь обладала многочисленными привилегиями. Ей принадлежало значительное имущество и обширные земли с тысячами крестьян.