В эпоху империи Рим стал самым крупным городом мира с населением миллион человек. Правители Рима придавали большое значение внешнему виду города. Здесь прокладывали широкие улицы, воздвигали величественные храмы и роскошные дворцы, сооружали новые форумы и украшали их великолепными зданиями и колоннадами. Октавиан Август незадолго до смерти заметил, что он принял Рим кирпичным, а оставил мраморным. Последний форум построили при императоре Траяне. На форуме в окружении портиков располагались крытый рынок, судебное здание — базилика, две библиотеки и храм, посвящённый императору. Над всеми этими строениями возвышалась знаменитая колонна, сооружённая в честь завоевания Траяном Дакии. Римские скульпторы создавали не только статуи выдающихся людей, но и скульптурные портреты рядовых граждан. Бюсты предков были предметом почитания римлян. Они в больших количествах сохранились до наших дней. В целом эпоху Древнего Рима называют золотым веком скульптурного портрета в истории мирового искусства.

Для снабжения населения водой из горных источников и рек в город провели акведуки — водопроводы протяжённостью сотни километров. Через ущелья и реки римляне перебрасывали виадуки — мосты. Иногда их соединяли акведуками в одно сложное мно го ярусное сооружение. Рим связали с провинциями сетью дорог. Их сооружали на века: сначала насыпали подушку из песка и гравия, затем мостили каменными плитами, по краям делали кюветы для стока воды. Одной из первых была проложена дорога от Рима до Капуи. Она была сделана по приказу цензора Аппия Клавдия, поэтому получила название «Аппиева дорога». Римляне первыми начали широко применять обожжённый кирпич и строить дома в четыре и пять этажей. Переворот в строительстве был связан с изобретением бетона, что позволило быстро сооружать прочные дома. Стены из камня и бетона хорошо сохранились до наших дней, простояв 2 тысячи лет.

Жители Древнего Рима были людьми очень практичными, этим и можно объяснить их любовь к наукам, которые могли быть полезны в повседневной жизни. Среди таких наук можно выделить агрономию (науку о возде лывании растений, повышении плодородия почвы и урожайности), медицину, юриспруденцию (науку о государстве и праве) и лингвистику (науку о языках).

С особым почтением римляне всегда относились к законам. Основой римского права стали «Законы двенадцати таблиц», принятые ещё в V веке до н. э. В первые века империи происходило изменение правового положения многих слоёв населения: права римского гражданства стали распространяться и на население провинций. Римское право делилось на частное и публичное. Публичное право защищало интересы Римской империи, частное право — интересы отдельного человека. Римское частное право касалось вопросов семейных отношений, наследования, договорных и обязательных отношений, защиты человека. Основными ценностями римского права объявлялись равноправие, доброта и справедливость. Римляне говорили, что право имеет смысл до тех пор, пока оно приносит пользу. Слово «юрист» по происхождению связано с латинским словом «право». Юристы толковали законы, давали консультации по правовым вопросам, составляли учебники по праву. Первыми юристами в Риме были жрецы, они собирали и хранили знания о праве. Затем правом стали заниматься патриции, а допуск к этой деятельности плебеев послужил мощным толчком для его развития. Римские юристы сформулировали принципы, на которых строится современное право. Так, Квинт Люций Сцевол, будущий учитель Цицерона, стал первым, кто смог систематизировать знания римлян о праве, и создал руководство по этому направлению — трактат «О гражданском праве», к сожалению, не дошедший до нас в первозданном виде.

Из всех наук римляне особенно выделяли историю. Греки заложили основы не только художественной, но и исторической научной литературы Рима. «История» Геродота по праву может считаться первым историческим трудом древности. Однако не менее важную роль в этом сыграл другой греческий историк, Полибий. Родившийся в Греции, но после завоевания её римлянами ока завшийся в Риме в качестве пленника и ставший наставником детей знатного римского военачальника, он написал «Всеобщую историю» — один из первых научных исторических трудов древности. «Свидетельница времён, свет истины, жизнь памяти, учительница жизни, вестница старины» — так писал об истории римский философ, оратор и учёный Цицерон. Он изложил на латинском языке греческую философию («Об обязанностях», «О природе добра и зла», «О природе богов»), чтобы она стала доступной римлянам. Многие его произведения сохранились, например «Оратор», «Брут». По ним следующие поколения учились искусству красноречия.

За свою историю римляне вели множество войн, поэтому неудивительно, что они преуспели и в медицине. Хирургические инструменты, которыми пользовались древнеримские врачи, дошли до наших дней в практически неизменном виде, а некоторые травмы и болезни до сих пор лечат так, как это предписывали делать римские доктора. Одним из самых известных древнеримских медиков был Авл Корнелий Цельс, автор множества медицинских трактатов, даже получивший прозвище Цицерон Медицины. Именно Цельс заложил основу медицинской терминологии и выделил четыре основных признака воспалительного процесса: припухлость, жар, покраснение и боль. Помимо медицины, Цельс написал труды по риторике, сельскому хозяйству, праву, философии и др. Другим известным древнеримским медиком был Гален. Он был придворным врачом императоров Марка Аврелия, Луция Вера и Коммода. В своих трудах Гален описал более трёх сотен мышц человека, доказал, что движениями управляет не сердце, а головной и спинной мозг, а в основе любого движения лежит нерв. Также он доказал, что по артериям движется кровь, а не пневма (древнегреческий философ Аристотель называл пневмой тёплый подвижный «воздух»). Медицинские теории, сформулированные Галеном, считались истинными более тысячи лет.

В изучении естественных наук наиболее заметны достижения римлян в астрономии. К ней обращались Витрувий Поллион, Сенека, Плиний Старший, Лукреций Кар, Манилий. О неподвижности Земли говорил грек по происхождению Клавдий Птолемей, создавший труд «Альмагеста», в котором он доказывает, что Солнце вращается вокруг Земли. Страбон является автором труда «География» из 17 книг, дошедшего до наших дней практически целиком и позволяющего нам получить представление о развитии географической науки в Древнем мире.

Римские лингвисты так развили латынь, что на протяжении столетий она оставалась языком образования и науки. Грамматика как самостоятельная наука в Риме начинает зарождаться в середине II века до н. э. в связи с необходимостью издания и комментирования множества текстов художественного, юридического, исторического и религиозного характера. Среди римских лингвистов и филологов наиболее известен Марк Теренций Варрон, автор труда «О латинской грамматике» в 25 книгах, из которых до нас дошло 6. Другой римский учёный, Марк Фабий Квинтилиан, создал «Учебник красноречия», где трактуются грамматические вопросы латыни. В начале VI века н. э. в Константинополе римский учёный Присциан составил самую обширную грамматику латинского языка — «Грамматическое учение». Его труд вобрал в себя все достижения античного языкознания, этот труд активно использовался при обучении латыни вплоть до XIV века. Роман Апулея «Метаморфоз» в 11 книгах вдохновлял многих писателей и философов, как современников, так и творцов последующих эпох.